驱动
xpadneo
依赖
shell
# Raspbian
$ sudo apt install dkms raspberrypi-kernel-headers安装
shell
$ git clone https://github.com/atar-axis/xpadneo.git
$ cd xpadneo
$ sudo ./install.sh
# 如遇如下报错
# Your kernel headers for kernel 4.19.97-v7l+ cannot be found at
# /lib/modules/4.19.97-v7l+/build or /lib/modules/4.19.97-v7l+/source.
# 将 /lib/modules 下拷贝一份至缺失版本，如:
# sudo cp -r /lib/modules/5.4.79-v7l+ /lib/modules/4.19.97-v7l+连接
shell
$ bluetoothctl
$ [bluetooth]# scan on
...
# 长按xbox前侧配对键，至指示灯快速闪烁，出下如下新设备，记录其mac地址
[NEW] Device <MAC> Xbox Wireless Controller
...
[bluetooth]# pairable on
[bluetooth]# power on
[bluetooth]# pair <MAC>
[bluetooth]# trust <MAC>
[bluetooth]# connect <MAC>
# 如若报 Failed to connect: org.bluez.Error.Failed 错误，执行如下命令并重启系统
$ echo 'options bluetooth disable_ertm=Y' | sudo tee -a /etc/modprobe.d/bluetooth.conf其他
shell
# 查看设备
$ bluetoothctl devices使用
Python
安装依赖
shell
$ sudo pip3 install evdev asyncio测试
python
$ cd xpadneo/misc/examples # 克隆下来的Git仓库
$ python3 python_asyncio_evdev/gamepad.py
press x to stop, Y to rumble light, B to rumble once, trigger and joystick right to see analog value
trigger_right = 32.98 joystick_right_x = 0
# 如果一切顺利，按手柄Y会感受到长震动；按B会感受到短震动；按X退出程序按键
| 按键 | code | type | 值类型 |
|---|---|---|---|
| LT | 10 | 03 | 区间，0~1023 |
| RT | 09 | 03 | 区间，0~1023 |
| LB | 310 | 01 | 单值，00，01 |
| RB | 311 | 01 | 单值，00，01 |
| 左摇杆 Y轴 | 01 | 03 | 区间，0~65535 |
| 左摇杆 X轴 | 00 | 03 | 区间，0~65535 |
| 右摇杆 Y轴 | 05 | 03 | 区间，0~65535 |
| 右摇杆 X轴 | 02 | 03 | 区间，0~65535 |
| 视图 | 158 | 01 | 单值，00，01 |
| 菜单 | 315 | 01 | 单值，00，01 |
| 十字键 上 | 17 | 03 | 单值，00，-1 |
| 十字键 下 | 17 | 03 | 单值，00，01 |
| 十字键 左 | 16 | 03 | 单值，00，-1 |
| 十字键 右 | 16 | 03 | 单值，00，01 |
| Y | 308 | 01 | 单值，00，01 |
| X | 307 | 01 | 单值，00，01 |
| A | 304 | 01 | 单值，00，01 |
| B | 305 | 01 | 单值，00，01 |
注
- 摇杆X轴左侧为0，Y轴上侧为0